丹波亀山家五万石の家老、鶴田礼三郎は大きな悩みを抱えていた。

“浜町の火薬”の異名をとる五千石の旗本格・松平鶴七郎ー。

時の将軍家斉の子、斉忠を藩主に押しつけられ、若隠居の憂き目を背負わされた松平鶴三郎。

銚子の網元灘喜のせがれ・喜太郎は、おとなしくしていれば若だんなで苦労知らずだったが、なまじ剣術や柔術で腕力をつけたのが災いして、凶状持ちになってしまった。

貧乏だが人情に篤い浪人・曽我平九郎。長屋に住んで、まわりの世話を焼き、質屋の若後家に惚れられて…。

世のため人のためならば、貧乏でも浪人暮らしが性に合うという曽我平九郎、剣は強いし情にも厚い。