桑名十一万石の若殿、松平千代三郎。

剣に驕った我が身を恥じて隠居を選んだ浪人・浅香伝八郎。

大枚千両を使い江戸で道楽修業してこい。小田原の豪農である父親から途方もない宿題を与えられ、若き夢介は旅立った。

かつぎ呉服で元盗賊の伊之助は、往来で二人の侍に絡まれている踊りの師匠小鈴を助けた若い浪人に惚れ込んだ。

思いもよらず、生涯浪人で終わらなければならない因果を背負ってしまった比良雪太郎。

十石二人扶持という身分の下級藩士である河合富士太郎はある日、若殿・又一郎の側用人という重役に呼び出される。

天下の剣客、千葉周作道場に突如現れた一人の美貌の剣士。

貧乏だが人情に篤い浪人・曽我平九郎。長屋に住んで、まわりの世話を焼き、質屋の若後家に惚れられて…。

世のため人のためならば、貧乏でも浪人暮らしが性に合うという曽我平九郎、剣は強いし情にも厚い。

時の将軍家斉の子、斉忠を藩主に押しつけられ、若隠居の憂き目を背負わされた松平鶴三郎。