宮本武蔵は名探偵!! タイムスリップ探偵団と巌流島ずっこけ決闘の巻

香里、拓哉、亮平が今回タイムスリップする先は、江戸時代初期の九州、小倉。夏休みのプールから水着のままやってきた3人がからかわれていると、ハンサムな男の人と、続いていかつい男の人が現れる。「佐々木先生」「宮本先生」と呼ばれているふたりは、剣豪宮本武蔵とライバル佐々木小次郎!香里たちも二手に分かれて対決することに!?小学上級から。